Divisez et disposez la roquette sur 4 assiettes à salade ou un grand plat.
En partant du côté de la tige, coupez les figues en deux presque entièrement, mais laissez l'extrémité de la fleur intacte.
Pressez 1/2 cuillère à soupe de fromage bleu au centre, puis pressez les moitiés de figues ensemble. Enveloppez chaque figue avec une moitié de prosciutto et fixez avec un cure-dent.
Préchauffez le grill à feu vif. Faites griller les figues pendant 5 minutes, en les retournant souvent jusqu'à ce qu'elles soient croustillantes.
Placez les figues sur la roquette et arrosez de vinaigrette (mélangez l'huile d'olive, le vinaigre balsamique doré, le sel et le poivre).